[发明专利]汽车自动驾驶控制方法、装置、自动驾驶装置及系统有效
| 申请号： | 202010094861.6 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111208821B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 申聪慧;李华兰 | 申请（专利权）人： | 润通智能科技（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 蔡宜飞 |
| 地址： | 452370 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种汽车自动驾驶控制方法、装置、自动驾驶装置及系统，通过按照预定的状态类别对各个监测区域下的状态信息进行划分，分别生成每个状态类别的状态汇总信息，从而能够充分考虑到驾驶对象在自动驾驶过程中针对不同状态类别的差异，并且通过有效区分不同驾驶员的特征状态差异，从而考虑到驾驶员在自动驾驶过程中的区域特征点的浮动变化，并以此进一步结合驾驶员的历史驾驶情况来进行自动驾驶决策，能够提高自动驾驶策略的决策过程的数据准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自动 驾驶 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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