[发明专利]一种螺旋推进式医疗机器人有效
| 申请号： | 202010094066.7 | 申请日： | 2020-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN111150436B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 赵罡 | 申请（专利权）人： | 赵勇 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B10/00;A61B17/3205;A61M31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市经济技*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺旋推进式医疗机器人，它包括推进本体、钻头、控制装置。推进本体包括若干个结构相同并且首尾相连的螺旋推进装置，螺旋推进装置包括转子，转子有线圈，线圈通电后在外部强磁场的作用下产生扭力，从而带动转子转动，转子表面有螺旋齿，螺旋齿在转动下产生向前或向后推力，从而带动机器人向前或向后运动。由于本发明的机器人结构简单，尺寸小，可以精确控制，从而可以在生物体内弯曲行进，解决在医疗过程中定点给药、抽取体液、微创手术等难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 推进 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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