[发明专利]一种机器人的监控方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010093396.4 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111246181B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 董彦明 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的监控方法、系统、设备及存储介质，该机器人的监控方法包括：获取摄像头阵列中各摄像头发送的监控目标的拍摄信息，其中，所述摄像头阵列包括预设数量的摄像头，各所述摄像头的位置信息不同并基于不同拍摄角度采集所述监控目标的拍摄信息；根据各个所述摄像头的位置信息及采集的拍摄信息，确定所述监控目标的位姿参数，其中，所述位姿参数包括所述监控目标的机器人角度和机器人位置中的至少一项。本发明实施例的技术方案，通过在监控目标周围设置多个不同位置和角度的摄像头进行监控，并根据将各个摄像头采集的拍摄信息和位置确定监控目标的位姿参数，实现了机器人的多角度、全方位监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 监控 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010093396.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
