[发明专利]一种基于代价聚合的立体匹配方法在审

专利信息
申请号: 202010093245.9 申请日: 2020-02-14
公开(公告)号: CN111351449A 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 黄奉安;杨雪荣;成思源;汤星 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25;G06T7/80
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 林丽明
地址: 510060 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于代价聚合的立体匹配方法,通过建立测量系统,其包括有安装板以及滑动设置在安装板上的立体视觉模块和数字散斑投影模块;对立体视觉模块中的两个工业相机进行标定及图像矫正;通过数字散斑投影模块形成数字散斑并投影到被测物体表面;通过立体视觉模块拍摄具有数字散斑纹理的图像并进行预处理后,进行立体匹配计算,从而得到被测物体的三维数据信息。本发明可适应不同大小尺寸的被测物体、提高无纹理或者弱纹理被测物体的测量精度,同时不易受环境光照的影响,使得在该测量系统进行形貌测量,其稳定性好并更具适应性。
搜索关键词: 一种 基于 代价 聚合 立体 匹配 方法
【主权项】:
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