[发明专利]一种单自由度对称空间七杆闭环机构及基于此的空间可展机构有效
| 申请号： | 202010092614.2 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111287327B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孔凡臣;刘婧芳;丁华锋 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | E04B1/344 | 分类号： | E04B1/344;E04B7/16;H01Q1/08;H02S20/30 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度对称空间七杆闭环机构及基于此的空间可展机构，机架通过机架分支杆与支撑杆铰接连接；支撑杆的一端与机架分支杆铰接连接，另一端与第一连接杆铰接连接,同时与第二连接杆铰接连接；第一连接杆的一端与支撑杆铰接连接，另一端与第一连杆铰接连接；第一连杆的一端与第一连接杆铰接连接，另一端与第二连杆铰接连接；第二连杆的一端与第一连杆铰接连接，另一端与第二连接杆铰接连接；第二连接杆的一端与支撑杆铰接连接，另一端与第二连杆铰接连接。通过驱动支撑杆实现空间可展机构收拢和展开成为伞形形状以及成为一个平面，且该机构在收拢和展开过程中，控制简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 对称 空间 闭环 机构 基于 | ||
【主权项】：
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E04 建筑物
E04B 一般建筑物构造；墙，例如，间壁墙；屋顶；楼板；顶棚；建筑物的隔绝或其他防护
E04B1-00 一般构造；不限于墙，例如，间壁墙，或楼板或顶棚或屋顶中任何一种结构
E04B1-02 .主要由承重的块状或板状构件构成的结构
E04B1-16 .堆料结构，例如混凝土在现场以浇制或类似方法成型的结构，同时利用或不利用附加构件，例如，永久性结构、由承重材料覆盖的基础
E04B1-18 .包含长形承重部件的结构，例如，包含柱，大梁，骨架
E04B1-32 .拱形结构；穹窿顶的结构；折板结构
E04B1-34 .特种结构，例如，用由桅杆结构或封闭的电梯井或楼梯间等塔式结构支承的悬吊或悬臂杆件；与弹性稳定性有关的特征
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