[发明专利]一种内筒提升筋打螺丝机及其使用方法

摘要

本发明涉及一种内筒提升筋打螺丝机及其使用方法，包括相邻设置的机座一和机座二，横跨机座一安装上料输送带，位于上料输送带端部的机座一上安装预定位机构；机座二上安装工作平台，工作平台中部安装升降盘，升降盘上安装夹紧机构，工作平台上沿着周向安装有多组锁螺丝机构；还包括移载定筋工装，其将圆筒从预定位机构移载至升降盘上，并与夹紧机构配合将内部提升筋限位，通过锁螺丝机构从圆筒外部将其锁住；升降机构与外部机械手同步将圆筒提升，同时锁螺丝组件沿切向移动，以调整需锁螺丝的位置。本发明实现了内筒内提升筋螺丝的自动化锁付，大大降低了人工工作强度，并保证了螺丝锁付的稳定和可靠性，减少甚至避免了漏锁。