[发明专利]一种精密机械手搬运系统有效
申请号: | 202010089761.4 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111252488B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 倪步喜 | 申请(专利权)人: | 温州职业技术学院 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G27/00;B65G47/90;B05C13/02;B05C5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海区温州市瓯*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种精密机械手搬运系统,包括:轴承输出机构,其包括上料架、振动盘和送料轨道,上料架的顶部表面中部纵向固定设置有U形限位板,振动盘竖直固定设置在限位板的内壁中部,振动盘远离限位板一端侧面开设有L形导料口,送料轨道通过三脚架横向固定设置在导料口一侧的振动盘侧面;龙门式机械手机构,其包括支撑立架和移料机械手,移料机械手通过连接件竖直固定设置在送料轨道上方的气动移料板侧面一端;润滑脂添加机构,其包括回转台和润滑脂注射器,回转台通过连接架侧面一端设有的调节杆斜向活动设置在移料机械手一侧,润滑脂注射器通过连接架顶部表面一端中部开设的圆形通孔竖直固定设置在回转台的上方;以及输送带。 | ||
搜索关键词: | 一种 精密 机械手 搬运 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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