[发明专利]电液支架控制方法、装置和电液支架控制设备在审
| 申请号： | 202010088934.0 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111173550A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 贾露露;赵纯;孙洪志 | 申请（专利权）人： | 三一智矿科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电液支架控制方法、装置和电液支架控制设备，该电液支架控制方法包括：获取电液支架控制模型的关节中舵机的运动信息，根据该运动信息控制连接的实际电液支架中相应的关节进行相应运动；获取所述实际电液支架中关节的传感器数据，根据该传感器数据控制所述电液支架控制模型中相应关节的舵机进行力矩反馈。本发明的电液支架控制方法，使用等比例缩小的电液支架控制模型进行实际电液支架的控制，电液支架的控制过程更加简单直观，并且通过舵机进行实际电液支架控制过程的力矩反馈，为用户提供电液支架的受里感受，从而可以减少误操作，避免电液支架控制模型以及实际电液支架的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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