[发明专利]车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010086724.8 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN113255404A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 朱晓星;杨凡;王成法;孙勇义 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;阎敏 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本申请可应用于自动驾驶领域。具体实现方案为：利用目标区域的多个第一图像进行轨迹挖掘，得到各车辆的行驶轨迹，第一图像中包括在目标区域行驶的车辆的图像；利用各车辆的行驶轨迹，拟合得到第一曲线；利用第一曲线，确定目标区域的车道线的第一识别结果。本申请可以减少图像质量对车道线识别的影响，提高车道线识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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