[发明专利]用于控制车辆的自动驾驶系统的方法和系统在审
| 申请号： | 202010081390.5 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111610781A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 汤米·特拉姆;安东·贾森;罗宾·格兰伯格 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 梁洪源;康泉 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制车辆的自动驾驶系统的方法和系统。还公开了一种对应的非瞬态计算机可读存储介质、车辆控制设备以及包括这种控制设备的车辆。该方法包括：从车辆的感知系统接收环境数据，所述环境数据包括多个环境参数；基于所接收的环境数据，通过自学习模型确定环境场景；基于自学习模型和所确定的环境场景为ADS设置调整参数，所述调整参数定义ADS的动态参数；接收表示对所设置的调整参数的车辆用户反馈的至少一个信号，并且基于所接收的车辆用户反馈，针对所识别的环境场景的所设置的调整参数更新自学习模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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