[发明专利]用于控制车辆的自动驾驶系统的方法和系统

说明书

本发明公开了一种用于控制车辆的自动驾驶系统的方法和系统。还公开了一种对应的非瞬态计算机可读存储介质、车辆控制设备以及包括这种控制设备的车辆。该方法包括：从车辆的感知系统接收环境数据，所述环境数据包括多个环境参数；基于所接收的环境数据，通过自学习模型确定环境场景；基于自学习模型和所确定的环境场景为ADS设置调整参数，所述调整参数定义ADS的动态参数；接收表示对所设置的调整参数的车辆用户反馈的至少一个信号，并且基于所接收的车辆用户反馈，针对所识别的环境场景的所设置的调整参数更新自学习模型。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2019年2月6日提交的、名称为“METHOD AND SYSTEM FORCONTROLLING AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM OF A VEHICLE(用于控制车辆的自动驾驶系统的方法和系统)”的欧洲专利局申请第EP19155773.5号的优先权，其被转让给其受让人，并且通过引用明确地并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于为车辆的自动驾驶系统(ADS)设置调整参数的方法和车辆控制设备。

背景技术

如今，许多车辆具有以高级驾驶员辅助系统(ADAS)的形式的多种驾驶员支持功能。此外，这些支持功能中的许多支持功能构成了当前和未来的自动驾驶(AD)功能的基础。ADAS特征或功能的示例包括车道偏离警告系统、车道对中、车道保持助手、驾驶员辅助，车道改变辅助、停车传感器、行人保护系统、盲点监视器、自适应巡航控制(ACC)、防抱死制动系统等。这些功能通过响应某些场景的一个或多个警告或自动操作，对车辆的传统的驾驶员控制进行补充。

这些特征和功能的发展不仅在增加道路安全性方面，而且在减少车辆用户的认知负担和改善整体用户体验方面都是重要的因素。

因此，在本领域中需要用于控制例如车辆的自适应巡航控制(ACC)系统的新的和改善的方法和系统。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于为车辆的自动驾驶系统(ADS)设置调整参数/控制车辆的自动驾驶系统(ADS)的调整参数的方法、一种非瞬态计算机可读存储介质、一种车辆控制设备以及一种包括这种车辆控制设备的车辆，该方法、非瞬态计算机可读存储介质、车辆控制设备以及车辆减轻当前已知系统的全部或至少一些缺点。

该目的通过如权利要求中所限定的方法、非瞬态计算机可读存储介质、车辆控制设备和车辆来实现。在本上下文中，术语示例性被理解为用作实例、示例或说明。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于为车辆的自动驾驶系统(ADS)设置调整参数的方法。该方法包括：从车辆的感知系统接收环境数据，其中，环境数据包括多个环境参数。进一步，该方法包括：基于所接收的环境数据，通过自学习模型确定环境场景，并且基于自学习模型和所确定的环境场景为ADS设置调整参数。调整参数定义ADS的动态参数。该方法进一步包括：接收表示对所设置的调整参数的车辆用户反馈的至少一个信号，并且基于所接收的车辆用户反馈，针对所识别的环境场景的所设置的调整参数更新自学习模型。

在此，提出一种能够为车辆的ADS(例如自适应巡航控制(ACC)系统)提供个性化调整参数并且从而增加车辆的驾驶员的总体驾驶体验和舒适度的方法。此外，所提出的方法增加了ADS功能的自动性，这可以导致更少的物理按钮和更少的来自驾驶员的交互，进一步改善了驾驶员的舒适度。

本发明至少部分地基于这样的认识，即为了更接近完全自主驾驶解决方案，驾驶员/用户相对于几个自动驾驶系统(例如ACC)的满意度至关重要。具体地，重要的是提供一种ADS，在该ADS中，调整参数被设置为使得驾驶员/用户在行驶期间无论状况如何都感到舒适。因此，本发明人认识到，通过利用在这种系统中利用用户反馈作为关键输入参数的自学习模型(例如机器学习算法)，可以提供完全定制的解决方案。