[发明专利]视觉定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202010081242.3 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN113223079A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 罗鸿城;梅佳;孙凯;李名杨 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/10;G06K9/46;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种视觉定位方法，包括：获得用于进行视觉定位的图像数据，根据所述图像数据确定用于采集所述图像数据的实体对象的位置数据以及场景地图数据；其中，所述位置数据，为所述实体对象在预设坐标系中的位置数据；所述场景地图数据，为跟踪所述实体对象运动中构建的场景地图的地图数据；针对所述图像数据的图像帧进行平面分割，获得分割后的平面信息；确定针对所述平面信息的空间约束条件；根据所述空间约束条件修正所述位置数据以及所述场景地图数据。采用上述方法，解决了视觉定位精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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