[发明专利]基于摄像头的车辆自动控制方法、装置及服务器有效
申请号: | 202010079389.9 | 申请日: | 2020-02-04 |
公开(公告)号: | CN110926494B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 柏道齐;杨鑫 | 申请(专利权)人: | 李斯特技术中心(上海)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G05D1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了基于摄像头的车辆自动控制方法、装置及服务器,包括:如果监测到摄像头发送的车辆图像,根据该车辆图像提取当前车辆的标识信息;根据标识信息判断是否接收到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号;如果是,获取当前车辆的车辆特征参数和行驶目的地对应的地址信息;并生成当前车辆的规划路径;最后,将规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中,并将电子地图发送至当前车辆,以使当前车辆根据电子地图自动行驶至行驶目的地,避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器,降低了整体技术方案的成本,有利于在实际应用中推广和实施,且,保证了对自动驾驶车辆进行精确控制,提高了自动驾驶车辆的安全性,从而提高了用户的体验度。 | ||
搜索关键词: | 基于 摄像头 车辆 自动控制 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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