[发明专利]激光雷达的发射单元、激光雷达以及测距方法在审
| 申请号： | 202010077216.3 | 申请日： | 2020-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN113176555A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 梁峰;王瑞;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达的发射单元，包括激光器阵列，可发射出探测光束；发射控制器，与激光器阵列耦接，控制激光器阵列以第一模式发出第一探测光束，并控制激光器阵列在以第一模式发出第一探测光束之前或之后以第二模式发出第二探测光束，第一模式包括控制激光器阵列中的n个激光器发光，n小于等于N；第二模式包括，控制激光器阵列中的k个激光器发光，其中k个激光器选自n个激光器，k小于n。本发明的实施例提出将激光雷达的测远和测近独立交替进行的方案。在测远时，所有通道(或大部分通道)都打开，测量中远处目标物；在测近时，只采用打开部分通道，这样就能保证测远高分辨率的同时极大地减少近距光串扰。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 发射 单元 以及 测距 方法 | ||
【主权项】：
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