[发明专利]一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置

摘要

本发明属于施工机器人领域，尤其是一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，针对现有的建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括两个钢板和两个横钢，两个钢板和两个横钢组合成一个矩形框，两个钢板的顶部均固定安装有第一立板，两个第一立板的顶部均铰接有第二立板，两个第一立板和两个第二立板相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，位于同侧的两个滑轨无缝对接，两个滑轨相互靠近的一侧滑动安装有同一个抹灰斗，所述抹灰斗的顶部开设有放置槽，本发明较之传统的人力对墙壁抹灰的作业，自动化程度高，大大降低了人工强度，抹灰作业能够满足施工的要求，提升了对墙壁抹灰的效率。