[发明专利]基于运动基座的无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备有效
| 申请号： | 202010073960.6 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111240348B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 马远超;翟雄辉;王磊;黄迟;李海飞;刘洋;臧欢;魏亚静;任宇;杨翠翠;李晨曦;杨健;高洋;李泽辰;宋宜凡;郭志永;兰小鹏 | 申请（专利权）人： | 西安爱生无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 史晓丽 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于航空飞行器控制方法，一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行降落的技术问题，将降落分为抵近、引导伴飞、降高和完成降落四个步骤，由旋翼控制无人机的下降以及姿态和航向，并同时控制无人机与运动基座的横向相对位置与速度，发动机控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度。计算机可读存储介质及控制设备以相应硬件为载体，实现本发明的降落控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 基座 无人机 降落 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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