[发明专利]取货控制方法、装置、搬运装置及机器人在审
| 申请号： | 202010069012.5 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111348362A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郑睿群;赵颖;何佳伟;孔哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及取货控制方法、控制装置、搬运装置及搬运机器人。该方法包括：接收取货指令，依据所述取货指令获得目标货物的定位信息；获得所述目标货物的尺寸信息、以及所述搬运装置与所述目标货物之间的位置关系信息；依据所述定位信息、位置关系信息以及所述目标货物的尺寸信息，使所述搬运机器人移至目标位置，并调整所述搬运装置的位姿，其中至少包括调整所述第一臂部和第二臂部的间距以适应所述目标货物的尺寸；以及，使所述第一臂部和第二臂部以调整好的间距取出所述目标货物。本公开提供的方案，可以控制搬运机器人搬取不同尺寸的货物，有效提高了搬运机器人的适用性及搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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