[发明专利]一种自动传菜系统

摘要

本发明公开了一种自动传菜系统，包括升降机、传送机构以及作为传菜媒介的托盘，所述升降机和传送机构之间还设置有托盘转运装置，用于在升降机和传送机构之间转运托盘；升降机设置两组传动带进托菜盘的上下运送，并在传动带上设置多组托板，每组托板的数量至少有四个且于两组传动带对称分布，确保升降过程的稳定性；托盘转运装置采用对称性结构设计，受力平衡，并采用静轮、动轮组合，同步带传动设计的调节组件维持机械手组件的水平状态，确保转运过程的稳定性；传送机构通过传菜小车在传送轨道的行驶将托盘传送到指定餐位，传送速度快，灵活度高，准确性好，效率高。整个传菜过程平稳快速，自动化程度高。