[发明专利]一种自动传菜系统

权利要求书

1.一种自动传菜系统，包括升降机、传送机构以及作为传菜媒介的托盘，其特征在于：所述升降机和传送机构之间还设置有托盘转运装置，用于将托盘由所述升降机转移至所述传送机构，或将托盘由所述传送机构转移至所述升降机；

所述升降机包括机架、升降组件和托板；所述升降组件包括并排布置、竖直架设于所述机架的两个升降单元，每个升降单元包括一上轴、一下轴，以及基于所述上轴和下轴布置的一组传动带；所述的上轴和下轴中至少一个为主动轴；传菜升降机运行时，两个升降单元的传动带运转方向相反；所述托板设有多组，每组托板至少四个，位于同一高度，固定于所述传动带，同组的托板固定于两组传动带行进方向一致的一侧，使同组的托板随两组传动带的运转而同步升降；传菜升降机运行时，当每组的托板处于两组传动带之间时，可用于承载并运送一托盘，实现托盘在不同楼层间的传送；

所述传送机构用于将所述托盘运送至指定餐位，传送机构包括运送轨道以及可行驶在所述运送轨道上的传菜小车；所述传菜小车设有用于承载所述托盘的托架。

2.根据权利要求1所述的自动传菜系统，其特征在于：所述托盘转运装置包括：

－转臂，转臂的中部与一转轴固定连接，使转臂随着转轴的转动而转动；

－机械手组件，具有两组，设置在所述转臂的两端，与所述转臂转动连接；

－调节组件，使机械手组件在随转臂做圆周运动的过程中始终保持水平状态；

所述机械手组件包括与所述转臂转动连接的机械手安装座以及与所述机械手安装座固定连接并始终保持水平状态的取物板；所述取物板进入升降机后于托盘下方将托盘承接，并随转臂运转将托盘由所述托板传送至所述托架。

3.根据权利要求2述的自动传菜系统，其特征在于：所述调节组件包括与所述机械手组件同轴连接并且竖向设置的动轮、与所述转轴同轴的静轮，两个动轮通过一同步带相连，且所述同步带的上半部分的中间段和下半部分的中间段分别与所述静轮的上下两端相驱动连接。

4.根据权利要求2的自动传菜系统，其特征在于：所述转轴通过电机与离合器、减速器、联轴器、皮带轮皮带组件、同步带齿轮组件、链轮链条组件中的一种或多种直接或间接地驱动转动。

5.根据权利要求1所述的自动传菜系统，其特征在于：所述升降机还包括驱动组件，用于为两个升降单元的运转提供同步的动力；所述驱动组件设于所述机架顶端，包括电机、与电机相连的换向器，以及换向器两端伸出的转向相反的两个过渡轴，其中一个过渡轴用于驱转一个升降单元，另一个过渡轴用于驱转另一个升降单元。

6.根据权利要求5的自动传菜系统，其特征在于：所述上轴为主动轴，下轴为从动轴；所述过渡轴端部设有第一传动轮，主动轴的一端设有第二传动轮，所述第一传动轮通过带传动或者链传动将过渡轴输出的动力传至第二传动轮，驱动主动轴转动。

7.根据权利要求6述的自动传菜系统，其特征在于：不同升降单元的两个第二传动轮设于两个主动轴的不同端。

8.根据权利要求6述的自动传菜系统，其特征在于：所述传动带配有张紧机构，所述张紧机构安装于从动轴两端，包括套接于从动轴端部的带座轴承，所述带座轴承左右两侧嵌于滑槽，通过带座轴承在滑槽的上下移动调节传动带的松紧度。

9.根据权利要求1所述的自动传菜系统，其特征在于：所述传菜小车包括机身；所述托架包括与机身固接的水平设置的固定板，以及竖直设于固定板四周、用于承接托盘的若干支撑柱；当托盘转移至托架，固定板、支撑柱和托盘之间形成的空间至少能刚好容纳所述托盘转运装置伸入该空间的部分。

10.根据权利要求9所述的自动传菜系统，其特征在于：所述机身底盘设有驱动轮，驱动轮与所述运送轨道滑动连接；所述机身内安装有摄像导航模块，用于规划驱动轮在运送轨道的运行路线并及时控制传菜小车的启停。