[发明专利]一种自动传菜系统

说明书

本发明公开了一种自动传菜系统，包括升降机、传送机构以及作为传菜媒介的托盘，所述升降机和传送机构之间还设置有托盘转运装置，用于在升降机和传送机构之间转运托盘；升降机设置两组传动带进托菜盘的上下运送，并在传动带上设置多组托板，每组托板的数量至少有四个且于两组传动带对称分布，确保升降过程的稳定性；托盘转运装置采用对称性结构设计，受力平衡，并采用静轮、动轮组合，同步带传动设计的调节组件维持机械手组件的水平状态，确保转运过程的稳定性；传送机构通过传菜小车在传送轨道的行驶将托盘传送到指定餐位，传送速度快，灵活度高，准确性好，效率高。整个传菜过程平稳快速，自动化程度高。

技术领域

本发明属于自动传菜技术领域，具体涉及一种自动传菜系统。

背景技术

传统餐饮业完全依靠人力进行传菜及收盘，对于多楼层餐厅，效率很低，影响客人用餐满意度，而且需要配备大量服务人员，大大增加成本，在此背景下，传菜机应运而生。现有的传菜机多为升降装置，在楼层之间进行菜的传送，传送到楼层窗口后还需要服务人员再从窗口传到不同的座位，也有部分餐厅配备水平传送装置（如传送带）进行同一楼层不同位置的菜品输送，但是升降装置和水平传送装置往往相互独立，仍旧需要人工将菜由升降装置转至水平传送装置，无法实现传菜的全自动化。此外，现有的升降式传菜机传菜时平稳性差，菜盘容易翻落。

公告号为CN204643015U的实用新型专利，公开了一种立体化输送装置，包括横向传送机构、纵向传送机构以及将物品由纵向升降机构转送至横向传送机构的转运结构，该实用新型相较于现有的传菜设备，自动化程度提高，但是传菜稳定性并不能保证，这种不稳定性主要体现在升降和转运两个过程：①纵向升降机构通过两链条带动支撑板升降实现菜肴上下传输，支撑板一侧的两端部固定于两链条，这样单侧固定的方式使得托盘置于支撑板后支撑板单侧受力大，而且链条两侧都设有该支撑板，传动阻力大，速度难以提升；此外，虽然在支撑板固定侧的对边设有挡边，但菜盘仍有从其他方向翻落风险；②转运结构通过可旋转主轴带动主轴的两侧设置的带托板的转臂旋转，两个转臂同向设置，转臂上的两个托板用于承接餐盘的两端，转臂转动的同时完成餐盘的转运；该转运结构的主轴在转臂旋转过程中阻力矩大，尤其当菜盘过重时，需要强大的驱动力才能带动转臂转动，并且该驱动力太大容易增加系统的不稳定性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动传菜系统，包括升降机、传送机构以及托盘转运装置，能够确保升降和转运过程的稳定性，整个传菜过程平稳快速，自动化程度高。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种自动传菜系统，包括升降机、传送机构以及作为传菜媒介的托盘，所述升降机和传送机构之间还设置有托盘转运装置，用于将托盘由所述升降机转移至所述传送机构，或将托盘由所述传送机构转移至所述升降机；所述升降机包括机架、升降组件和托板；所述升降组件包括并排布置、竖直架设于所述机架的两个升降单元，每个升降单元包括一上轴、一下轴，以及基于所述上轴和下轴布置的一组传动带；所述的上轴和下轴中至少一个为主动轴；传菜升降机运行时，两个升降单元的传动带运转方向相反；所述托板设有多组，每组托板至少四个，位于同一高度，固定于所述传动带，同组的托板固定于两组传动带行进方向一致的一侧，使同组的托板随两组传动带的运转而同步升降；传菜升降机运行时，当每组的托板处于两组传动带之间时，可用于承载并运送一托盘，实现托盘在不同楼层间的传送；所述传送机构用于将所述托盘运送至指定餐位，传送机构包括运送轨道以及可行驶在所述运送轨道上的传菜小车；所述传菜小车设有用于承载所述托盘的托架。

优选的，所述托盘转运装置包括：

－转臂，转臂的中部与一转轴固定连接，使转臂随着转轴的转动而转动；

－机械手组件，具有两组，设置在所述转臂的两端，与所述转臂转动连接；

－调节组件，使机械手组件在随转臂做圆周运动的过程中始终保持水平状态；