[发明专利]一种利用手势控制无人机的方法,设备及可读存储介质有效
申请号: | 202010060853.X | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111290574B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 陈淑敏;杨坤龙 | 申请(专利权)人: | 超越科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V40/20;G05D1/10 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 张亮 |
地址: | 250101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种利用手势控制无人机的方法,设备及可读存储介质,将体感控制器连接至控制终端;在无人机端,将无线通信模块与单片机相连,接收控制数据;将单片机的输出与无人机的飞控、机械手的控制端相连;体感控制器接收无人机手势控制信息,将无人机手势控制信息传输至单片机;单片机接收无人机手势控制信息,并执行。将手势识别技术与无人机相结合进行控制。通过绑定视野范围能的手、手指或者工具来提供手势及坐标的实时数据。通过NRF24L01对数据进行收发。在无人机端将收到的数据进行处理来改变无人机的飞行状态。本发明可通过对根据手势的姿态进行相应的飞行状态,精确度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 手势 控制 无人机 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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