[发明专利]一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人在审
| 申请号： | 202010059200.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111252286A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张坤之;张博;张龙 | 申请（专利权）人： | 聊城鑫泰机床有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/40 | 分类号： | B65B35/40;B65B5/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 252200 山东省聊城市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方。实现了全自动智能化排料、推料，采用料盒开口向下倒扣式的零件装盒方式，多层零件装盒排列完成后，通过扣紧翻转组件、托料升降器组件将装完零件的料盒压紧、翻转，避免零件出现磕碰、倾倒，装箱效率高，产品质量稳定，还可以根据需要选择零件交错排列，大大提高了周转盒的利用率，节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 自动 抽底收料 翻转 机器人 | ||
【主权项】：
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