[发明专利]一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人

权利要求书

1.一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、皮带阻料器组件均固定于机架上，抽底板总成组件位于皮带传动组件的一侧，气动推料组件、挡料组件均位于皮带传动组件上方，气动推料组件一端与皮带传动组件连接，另一端与排料动力组件连接，挡料组件与排料动力组件连接，交错排料气缸组件与皮带传动组件末端连接，皮带阻料器组件位于皮带传动组件中部上方；装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，直线及旋转动力组件通过末端法兰与扣紧翻转组件连接，扣紧翻转组件与托料升降器组件连接，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方。

2.如权利要求1所述的零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，所述皮带传动组件包括方管二、主动辊、从动辊、同步带轮、PVC传送带，方管二有两根，平行设置，两方管二通过中间钢板连接而成，两方管二的两端分别连接有主动辊和从动辊，主动辊的一端通过平键和同步带轮连接，主动辊和从动辊之间连接有PVC传送带，靠近主动辊一端的侧面分别焊有理料框固定板和气动推料器固定板。

3.如权利要求1所述的零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，所述排料动力组件包括动力总成架、连接板、直线导轨、滑块一、安装板A件、滚珠螺母座一、排料气缸支架、滚珠螺母一、滚珠丝杆、联轴器一、伺服电机、伺服电机座、安装板B件、轴承座一、圆锥滚子轴承一、圆螺母一、排料气缸、微动开关连接板、可旋转挡板组件、弹簧一、轴承一、端部连接板、支撑板，动力总成架底部固定有两条直线导轨，直线导轨通过滑块一与安装板A件连接，安装板A件上方固定有滚珠螺母座一，滚珠螺母座一上设置有滚珠螺母一，滚珠螺母一与滚珠丝杆是旋转副，滚珠丝杆的旋转能带动滚珠螺母一前后运动，滚珠丝杆的右端通过联轴器一和伺服电机一的输出轴连接；伺服电机一设置于伺服电机座上，伺服电机座与安装板B件连接；安装板B件固定于动力总成架上，滚珠丝杆右端和伺服电机一连接处通过轴承座一支撑；轴承座一中含有两盘圆锥滚子轴承一；通过两个圆螺母一将圆锥滚子轴承一固定在滚珠丝杆上；轴承座一固定于安装板B件上，滚珠丝杆的左端穿过轴承一，轴承一镶嵌在端部连接板上；端部连接板固定在动力总成架上，端部连接板下部与支撑板连接，支撑板下端连接抽底板总成组件；安装板A件下方固定有排料气缸支架，排料气缸支架下部连接有排料气缸，排料气缸末端连接微动开关连接板，微动开关连接板通过螺钉连接可旋转挡板组件，微动开关连接板与可旋转挡板组件之间还连接有弹簧。

4.如权利要求1所述的零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，所述抽底板总成组件包括链轮组支架、理料框、抽拉底板、主动链轮组件、从动链轮组件、抽底板链条、链条连接块、主链条、抽底板电机链轮、抽底板电机、防脱块，链轮组支架固定于机架上，链轮组支架与理料框连接，理料框后端连接在皮带传动组件上，理料框前端与排料动力组件连接，理料框底部设有抽拉底板，链轮组支架设有主动链轮组件和从动链轮组件，主动链轮组件通过主链条与抽底板电机链轮相连，抽底板电机链轮通过平键和抽底板电机输出轴连接，抽底板电机固定于机架上，抽底板链条穿过主动链轮组件与从动链轮组件连接，链条连接块上端和抽底板链条相连，链条连接块下端连接抽拉底板，理料框上设有防止防抽拉底板完全脱离理料框的脱块。

5.如权利要求1所述的零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，其特征在于，所述气动推料组件包括推料气缸、垂直挂板、气缸座、过渡弯板、推板、接近开关，推料气缸安装在气缸座上端面，气缸座前端连接于皮带传动组件上，后端通过垂直挂板连接于排料动力组件的动力总成架上，推料气缸输出端连接过渡弯板，过渡弯板连接推板，推板上安装有接近开关。