[发明专利]一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人

说明书

本发明涉及一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方。实现了全自动智能化排料、推料，采用料盒开口向下倒扣式的零件装盒方式，多层零件装盒排列完成后，通过扣紧翻转组件、托料升降器组件将装完零件的料盒压紧、翻转，避免零件出现磕碰、倾倒，装箱效率高，产品质量稳定，还可以根据需要选择零件交错排列，大大提高了周转盒的利用率，节省了人力。

技术领域

本发明属于收料装盒机器人领域，具体涉及一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人。

背景技术

现有的零件品种多，规格繁杂，磨削外圆下料后，靠人工向料箱或料盒内手动摆料，费时、费力，影响作业效率和产品质量。且料盒内产品排列形式多样，产品质量要求高，人工上料会造成磕碰和划伤，出现废品。

如何实现自动下料、收料、零件分层排列在料盒内，一直困扰行业内技术人员。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，解决直接把零件放入料箱或料盒时，放置不到位，造成磨完的零件良品因磕碰、划伤、误操作产生废品的技术难题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零件自动抽底收料翻转装盒的机器人，包括配合使用的抽底收料装置和装盒翻转装置，所述抽底收料装置包括机架、皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、气动推料组件、挡料组件、交错排料气缸组件、皮带阻料器组件，皮带传动组件、排料动力组件、抽底板总成组件、皮带阻料器组件均固定于机架上，抽底板总成组件位于皮带传动组件的一侧，气动推料组件、挡料组件均位于皮带传动组件上方，气动推料组件一端与皮带传动组件连接，另一端与排料动力组件连接，挡料组件与排料动力组件连接，交错排料气缸组件与皮带传动组件末端连接，皮带阻料器组件位于皮带传动组件中部上方；装盒翻转装置包括直线及旋转动力组件、扣紧翻转组件、托料升降器组件，直线及旋转动力组件通过末端法兰与扣紧翻转组件连接，扣紧翻转组件与托料升降器组件连接，托料升降器组件位于抽底板总成组件下方。

具体地，所述皮带传动组件包括方管二、主动辊、从动辊、同步带轮、PVC传送带，方管二有两根，平行设置，两方管二通过中间钢板连接而成，两方管二的两端分别连接有主动辊和从动辊，主动辊的一端通过平键和同步带轮连接，主动辊和从动辊之间连接有PVC传送带，靠近主动辊一端的侧面分别焊有理料框固定板和气动推料器固定板。

具体地，所述排料动力组件包括动力总成架、连接板、直线导轨、滑块一、安装板A件、滚珠螺母座一、排料气缸支架、滚珠螺母一、滚珠丝杆、联轴器一、伺服电机、伺服电机座、安装板B件、轴承座一、圆锥滚子轴承一、圆螺母一、排料气缸、微动开关连接板、可旋转挡板组件、弹簧一、轴承一、端部连接板、支撑板，动力总成架底部固定有两条直线导轨，直线导轨通过滑块一与安装板A件连接，安装板A件上方固定有滚珠螺母座一，滚珠螺母座一上设置有滚珠螺母一，滚珠螺母一与滚珠丝杆是旋转副，滚珠丝杆的旋转能带动滚珠螺母一前后运动，滚珠丝杆的右端通过联轴器一和伺服电机一的输出轴连接；伺服电机一设置于伺服电机座上，伺服电机座与安装板B件连接；安装板B件固定于动力总成架上，滚珠丝杆右端和伺服电机一连接处通过轴承座一支撑；轴承座一中含有两盘圆锥滚子轴承一；通过两个圆螺母一将圆锥滚子轴承一固定在滚珠丝杆上；轴承座一固定于安装板B件上，滚珠丝杆的左端穿过轴承一，轴承一镶嵌在端部连接板上；端部连接板固定在动力总成架上，端部连接板下部与支撑板连接，支撑板下端连接抽底板总成组件；安装板A件下方固定有排料气缸支架，排料气缸支架下部连接有排料气缸，排料气缸末端连接微动开关连接板，微动开关连接板通过螺钉连接可旋转挡板组件，微动开关连接板与可旋转挡板组件之间还连接有弹簧。