[发明专利]一种工业机器人状态评估方法及系统有效
| 申请号： | 202010057849.8 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111221307B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张彩霞;王向东;胡绍林 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人状态评估技术领域，具体涉及一种工业机器人状态评估方法及系统，所述方法为：首先获取设置于工业机器人监测点的传感器采集的监测数据，所述工业机器人监测点包括工业机器人的运动关节和操作部位，所述监测数据包括监测点的温度值、振动信号和压力值；接着根据监测点的温度值和振动信号判断监测点的状态是否正常；当监测点的状态正常时，根据压力值生成监测点的压力斜率；接着基于监测点的压力斜率评估所述监测点的运行状态；最后根据各监测点的状态综合评估工业机器人的整体状态，本发明还相应的提供了工业机器人状态评估系统，本发明能够准确评估工业机器人的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 状态 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
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