[发明专利]一种基于灰度摄像头检测的智能车控制系统及方法

摘要

本发明属于人工智能、智能控制技术领域，公开了一种基于灰度摄像头检测的智能车控制系统及方法，传感器检测模块用于利用CMOS灰度摄像头、超声波测距传感器以及电磁感应装置获取道路信息；同时用于利用增量式编码器获取小车实时速度数据；核心处理器对检测到的各种数据进行相应处理，获取小车期望速度，进行障碍物识别；同时进行小车速度的变换控制和舵机转向控制；输出执行机构，包括舵机、电机以及小车。本发明公开了一种利用多传感器辅助检测来获取更多的道路信息、进行规划决策、智能信息处理的控制系统，能够保障小车严格遵循预订轨迹行驶、对复杂的路径能做出有效的判断、提高小车的寻迹效率。