[发明专利]一种无人艇高性能航行前馈控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010056401.4 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111026135B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王曰英;陈汇资;张丹;彭艳;罗均;蒲华燕;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G05B11/42;G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉;周玉青 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇高性能航行前馈控制系统，包括前馈控制器、制导系统、模型辨识系统、风浪流短期预报系统和无人艇传感系统；所述前馈控制器分别与制导系统、模型辨识系统、无人艇传感系统连接，所述无人艇传感系统分别与风浪流短期预报系统、模型辨识系统连接，所述风浪流短期预报系统与模型辨识系统连接。本发明无人艇高性能航行前馈控制系统极大地提高了无人艇航行的精准度和控制效率，保证无人艇在外界干扰信息的作用下航向、航迹保持稳定，确保无人艇高精度航行；解决了复杂海况下无人艇偏航过大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 性能 航行 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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