[发明专利]一种机器人无信号地形探测的方法有效
| 申请号： | 202010056325.7 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111174758B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 邓彬;李庆芬;聂霞;周成;隆文革;马斌;夏泽涛 | 申请（专利权）人： | 湖南工学院 |
| 主分类号： | G01C7/00 | 分类号： | G01C7/00 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 徐新 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人无信号地形探测的方法，包括如下步骤：机器人以第一速率行走，当信号不良时，计时器开始计时，记录此时所述机器人的初始位置和初始行走方向，启动加速度传感器，储存器开始储存加速度传送器描绘出的机器人的行走路径；S1，当机器人遇到障碍时的行走；S2，当信号好时，记录机器人的第一位置和第一行走方向；S3，若所述第一位置落入初始位置的临近范围时，得到机器人在不良区域的探测路径；若第一位置不落入初始位置的临近范围时，重复S1‑S3，直到机器人的位置落入初始位置的临近范围；S4，当机器人未遇到障碍时的行走和得到不良区域的探测路径。与现有技术相比，本发明能准确得到无信号区域或者信号差的区域的探测路径和障碍物的轮廓图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 信号 地形 探测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南工学院，未经湖南工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010056325.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
