[发明专利]柱塞环自动压入柱塞设备在审
申请号: | 202010054047.1 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111136448A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 丁威威;吴茂鹏;唐国强 | 申请(专利权)人: | 无锡威孚精密机械制造有限责任公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214028 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于液压压装设备技术领域,涉及一种柱塞环自动压入柱塞设备,包括基板,基板表面沿长度顺次设置柱塞上料盘机构、搬运机构,所述基板上对应于柱塞上料盘机构的上方设置柱塞抓取机构;基板上对应于搬运机构的上方设置压环组件,基板表面沿宽度方向对应于压环组件的一侧设置柱塞环上料机构,基板表面对应于柱塞环上料机构的两侧分别设置柱塞环抓取机构。本发明产品采用视觉系统判别柱塞环正反,解决人工判别存在误判的风险;单轴机械手配合视觉系统将放置不正确的柱塞环剔除收集;组装机构结构紧凑,成本低效率高每小时可组装240个,比人工组装提高一倍产能;有效降低工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 柱塞 自动 设备 | ||
【主权项】:
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