[发明专利]柱塞环自动压入柱塞设备

权利要求书

1.一种柱塞环自动压入柱塞设备，其特征在于：包括基板（100），基板（100）表面沿长度顺次设置柱塞上料盘机构（200）、搬运机构（400），所述基板（100）上对应于柱塞上料盘机构（200）的上方设置柱塞抓取机构（300）；

基板（100）上对应于搬运机构（400）的上方设置压环组件（700），基板（100）表面沿宽度方向对应于压环组件（700）的一侧设置柱塞环上料机构（500），基板（100）表面对应于柱塞环上料机构（500）的两侧分别设置柱塞环抓取机构（600）；

所述柱塞抓取机构（300）用于将柱塞上料盘机构（200）上的柱塞抓取至搬运机构（400）上，并由搬运机构（400）将放好柱塞的柱塞上料盘机构（200）输送至压环组装机构（700）下方，所述柱塞环抓取机构（600）用于将柱塞环上料机构（500）供应的柱塞环经判别后输送至压环组件（700），以实现将柱塞环压装于柱塞上。

2.如权利要求1所述的柱塞环自动压入柱塞设备，其特征在于：所述柱塞上料盘机构（200）包括两条平行设置于基板（100）上的第一直线导轨（201），柱塞料盘（202）滑动配合连接于所述第一直线导轨（201）上，基板（100）上安装第一气缸（203）以推动柱塞料盘（202）沿第一直线导轨（201）往复移动。

3.如权利要求1所述的柱塞环自动压入柱塞设备，其特征在于：所述所述柱塞抓取机构（300）包括安装于基板（100）上的抓取支撑架，抓取支撑架的顶部滑动设置平移联动座（305），抓取支撑架的顶部还安装有第一伺服电机（301），第一伺服电机（301）的输出端连接丝杆，丝杆与平移联动座上的丝母螺纹配合连接，平移联动座（305）上安装柱塞抓取升降气缸（303），柱塞抓取升降气缸（303）的活塞杆端连接固定座，固定座上安装柱塞抓取平移气缸（304），柱塞抓取平移气缸（304）的活塞杆端连接柱塞夹爪（302）。

4.如权利要求1所述的柱塞环自动压入柱塞设备，其特征在于：所述搬运机构（400）包括第二直线导轨（401），移动基板（409）滑动设置于所述第二直线导轨（401）上，所述第二直线导轨（401）上滑动设置移动基板（409），移动基板（409）上设置两个压装工位（408），移动基板（409）的侧部对应于每个所述压装工位（408）处分别配合设置一个升降气缸（406），每个所述升降气缸（406）的活塞杆端均安装一个柱塞夹爪气缸（407），移动基板（409）的端部还设置有成品收取工位（405），所述第二直线导轨（401）的一侧面沿长度方向一端设置第一阻挡块（402），第二直线导轨（401）的另一面沿长度方向另一端设置第二阻挡块（403），所述第二直线导轨（401）的旁边平行设置搬运气缸（404），搬运气缸（404）的活塞杆与所述移动基板（409）相连接。

5.如权利要求1所述的柱塞环自动压入柱塞设备，其特征在于：所述柱塞环上料机构（500）包括立架（501），立架（501）的两侧表面分别安装一个工业相机（508），立架（501）的两侧旁边分别设置推料气缸座（502），每个所述推料气缸座（502）上分别安装推料气缸（503），推料气缸座（502）的顶部固定支撑底板（505），支撑底板（505）上表面配合设置料筒支撑座（506），料筒支撑座（506）上安装柱塞环料筒（507），推料气缸（503）的活塞杆端连接推料插片（504），推料气缸（503）带动推料插片（504）动作将柱塞环料筒（507）内的柱塞环推出至工业相机（508）的下方。

6.如权利要求1所述的柱塞环自动压入柱塞设备，其特征在于：所述柱塞环抓取机构（600）包括柱塞环抓取支架（601），柱塞环抓取支架（601）上安装第二伺服电机（602），第二伺服电机（602）通过一根丝杆驱动柱塞环抓取支架（601）侧部滑动配合设置的第二升降气缸（603）水平移动，第二升降气缸（603）的活塞杆端连接柱塞环夹爪气缸（604）。

7.如权利要求1所述的柱塞环自动压入柱塞设备，其特征在于：所述压环组件（700）包括压环支架，压环支架上安装压柱塞环上下气缸（701），压柱塞环上下气缸（701）的活塞杆端连接气缸安装板（702），所述气缸安装板（702）的上表面沿长度方向两侧分别安装一个导向头夹爪气缸（703），所述导向头夹爪气缸（703）上夹紧导向头（706），气缸安装板（702）的底面沿长度方向两端分别设置两只相互配合设置的压缩气缸（704），压缩气缸（704）的活塞杆与气缸安装板（702）的端部竖直板相连接，压缩气缸（704）缸体部分滑动配合设置于连接杆上，连接杆支撑设置于气缸安装板（702）底面，并在连接杆上套设两个拨环块（707），连接杆上对应于每个所述拨环块（707）与邻近的压缩气缸（704）之间设置弹簧（705），所述导向头（706）贯穿气缸安装板（702）设置。