[发明专利]柱塞环自动压入柱塞设备

说明书

本发明属于液压压装设备技术领域，涉及一种柱塞环自动压入柱塞设备，包括基板，基板表面沿长度顺次设置柱塞上料盘机构、搬运机构，所述基板上对应于柱塞上料盘机构的上方设置柱塞抓取机构；基板上对应于搬运机构的上方设置压环组件，基板表面沿宽度方向对应于压环组件的一侧设置柱塞环上料机构，基板表面对应于柱塞环上料机构的两侧分别设置柱塞环抓取机构。本发明产品采用视觉系统判别柱塞环正反，解决人工判别存在误判的风险；单轴机械手配合视觉系统将放置不正确的柱塞环剔除收集；组装机构结构紧凑，成本低效率高每小时可组装240个，比人工组装提高一倍产能；有效降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明属于液压压装设备技术领域，涉及一种柱塞环自动压入柱塞设备。

背景技术

目前，液压行业的柱塞环一直是人工组装。人工组装会出现将柱塞环正反认错再压入柱塞的问题，且劳动强度较大。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种柱塞环自动压入柱塞设备，该设备能够正确可靠将柱塞环压装于柱塞上。

按照本发明的技术方案：一种柱塞环自动压入柱塞设备，其特征在于：包括基板，基板表面沿长度顺次设置柱塞上料盘机构、搬运机构，所述基板上对应于柱塞上料盘机构的上方设置柱塞抓取机构；

基板上对应于搬运机构的上方设置压环组件，基板表面沿宽度方向对应于压环组件的一侧设置柱塞环上料机构，基板表面对应于柱塞环上料机构的两侧分别设置柱塞环抓取机构；

所述柱塞抓取机构用于将柱塞上料盘机构上的柱塞抓取至搬运机构上，并由搬运机构将放好柱塞的柱塞上料盘机构输送至压环组装机构下方，所述柱塞环抓取机构用于将柱塞环上料机构供应的柱塞环经判别后输送至压环组件，以实现将柱塞环压装于柱塞上。

作为本发明的进一步改进，所述柱塞上料盘机构包括两条平行设置于基板上的第一直线导轨，柱塞料盘滑动配合连接于所述第一直线导轨上，基板上安装第一气缸以推动柱塞料盘沿第一直线导轨往复移动。

作为本发明的进一步改进，所述所述柱塞抓取机构包括安装于基板上的抓取支撑架，抓取支撑架的顶部滑动设置平移联动座，抓取支撑架的顶部还安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接丝杆，丝杆与平移联动座上的丝母螺纹配合连接，平移联动座上安装柱塞抓取升降气缸，柱塞抓取升降气缸的活塞杆端连接固定座，固定座上安装柱塞抓取平移气缸，柱塞抓取平移气缸的活塞杆端连接柱塞夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述搬运机构包括第二直线导轨，移动基板滑动设置于所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨上滑动设置移动基板，移动基板上设置两个压装工位，移动基板的侧部对应于每个所述压装工位处分别配合设置一个升降气缸，每个所述升降气缸的活塞杆端均安装一个柱塞夹爪气缸，移动基板的端部还设置有成品收取工位，所述第二直线导轨的一侧面沿长度方向一端设置第一阻挡块，第二直线导轨的另一面沿长度方向另一端设置第二阻挡块，所述第二直线导轨的旁边平行设置搬运气缸，搬运气缸的活塞杆与所述移动基板相连接。

作为本发明的进一步改进，所述柱塞环上料机构包括立架，立架的两侧表面分别安装一个工业相机，立架的两侧旁边分别设置推料气缸座，每个所述推料气缸座上分别安装推料气缸，推料气缸座的顶部固定支撑底板，支撑底板上表面配合设置料筒支撑座，料筒支撑座上安装柱塞环料筒，推料气缸的活塞杆端连接推料插片，推料气缸带动推料插片动作将柱塞环料筒内的柱塞环推出至工业相机的下方。

作为本发明的进一步改进，所述柱塞环抓取机构包括柱塞环抓取支架，柱塞环抓取支架上安装第二伺服电机，第二伺服电机通过一根丝杆驱动柱塞环抓取支架侧部滑动配合设置的第二升降气缸水平移动，第二升降气缸的活塞杆端连接柱塞环夹爪气缸。