[发明专利]清淤机器人灯架驱动结构在审
| 申请号： | 202010052852.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN112593590A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 尉军耀;宋政昌;周成龙;狄圣杰;李忠祥;王丹迪;李巍尉;刘潇敏 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;F21V33/00;F21V21/15;F21V21/22;F21V31/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺丝和油缸基座，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺栓固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封，本发明提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 清淤 机器人 灯架 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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