[发明专利]一种具备接触力测量功能的外骨骼人机物理交互装置在审
| 申请号： | 202010052167.8 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111281737A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 何杰;柳锴;李宇昊;宋雨桐;孙容磊 | 申请（专利权）人： | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 程明 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种具备接触力测量功能的外骨骼人机物理交互装置，包括人机物理交互组件，所述人机物理交互组件安装在康复机器人上，所述人机物理交互组件包括转动杆、转动轴、连接基板、移动杆、移动轴和压力传感器，所述压力传感器分别限制转动杆和移动杆的运动范围，并实时监测杆件施加在压力传感器上的压力。本发明将患者的运动转换为压力传感器的数据，对该数据进行分析处理，从而识别出患者的运动意图，将康复机器人与患者的交互位置由末端移至大臂，遵循了脑卒中患者康复由近端到远端的规律，有效的改善了康复效果，使用压力传感器作为意图识别的主要元件，相比于使用六维力传感器，大大降低了机器人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 接触 测量 功能 骨骼 人机 物理 交互 装置 | ||
【主权项】：
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