[发明专利]点云处理方法、点云处理系统和存储介质有效
| 申请号： | 202010051036.8 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111223101B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 彭飞;张嘉曌 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种点云处理方法、点云处理系统和存储介质。点云处理方法包括：处理当前帧图像以确定目标点的当前二维特征，当前二维特征为目标点在当前帧图像的二维特征；根据当前帧图像树结构确定目标点与目标点的邻近点之间的距离；根据距离预测目标点的卷积核；利用卷积核处理当前二维特征以得到当前三维特征，当前三维特征为目标点在当前帧图像的三维特征；根据当前三维特征确定当前帧图像的点云分割结果。如此，可以及时确定当前帧图像的点云分割结果，从而使扫描者对点云分割结果及时做出反馈，有利于提高分割效果。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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