[发明专利]基于非牛顿流体驱动的变刚度柔性臂及制作方法有效
| 申请号： | 202010047941.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111216161B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;王天铄;李相龙;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J19/00;B05D7/02;B05D3/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于非牛顿流体驱动的变刚度柔性臂及制作方法，它包括连接法兰和三个波纹管状柔性体；连接法兰下表面固接有三个波纹管状柔性体，三个波纹管状柔性体连接在一起，连接法兰的上表面做有可向波纹管状柔性体内腔注入非牛顿流体的通道，通道与波纹管状柔性体一一对应。制作方法包括：消泡处理：将密封剂倒入烧杯，抽真空，去除密封剂中的气泡；灌涂处理：将连接在一起的三个波纹管状聚氨酯热塑性弹性体完全浸入经消泡处理后的含有密封剂的烧杯中；干燥处理：将经灌涂处理的柔性体置于真空桶中静置，使密封剂自然干燥，得到三腔体的波纹管状柔性体。本发明能抵御运动干扰的能力，具有大负载，抗冲击的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 牛顿 流体 驱动 刚度 柔性 制作方法 | ||
【主权项】：
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