[发明专利]一种车型识别方法有效
申请号: | 202010046996.5 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111179604B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 焦伟;张振中;戴海明 | 申请(专利权)人: | 苏州朗为控制技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 高宁宁 |
地址: | 215121 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车型识别方法,属于交通设备领域,包括以下步骤:A、倾斜设置在路面上方的激光扫描装置扫描并获取待测车辆的断面深度图和对应的在垂直面上的投影图;B、利用最小二乘直线拟合算法计算投影图中车辆图形的前边缘和后边缘并与垂直线的角度进行比较判断车辆行进方向;C、如果判定车辆前行通过或者倒车退出,通过投影图中轮胎的数量判定车轴的数量,通过断面深度图判定轮胎是单胎还是双胎,获得待测车辆的车型信息。本发明采用一个激光扫描装置即可实现传统路侧激光分型设备无法判断行车方向的问题,使用简单可靠的算法在嵌入式控制器内实现实时车型及车辆行进方向分析。 | ||
搜索关键词: | 一种 车型 识别 方法 | ||
【主权项】:
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