[发明专利]传感器标定及数据测量方法、装置、设备、存储介质有效
| 申请号： | 202010046558.9 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111189577B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 周诚;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 赵翠萍;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种传感器标定及数据测量方法、装置、设备、存储介质，其中传感器标定方法包括：获取传感器自身的重力和所述传感器处于静止状态且无外力作用时所测量得到的静态力；对所述重力和所述静态力进行等效标定处理，得到标定后的静态力；获取所述传感器处于运动状态且无外力作用时所测量得到的动态力；根据所述标定后的静态力对所述动态力进行零漂处理，得到标定后的动态力；将所述标定后的动态力，作为所述传感器进行外部作用力测量时用于进行标定的标定参数，以得到具有所述标定参数的标定后的传感器，通过本申请，实现了对传感器不同姿态下力的标定处理，从而能够对传感器进行准确的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 标定 数据 测量方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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