[发明专利]一种物料检验装盘装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202010044345.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111266308B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 曹海霞;梁振辉;杨琪 | 申请（专利权）人： | 珠海华冠科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;G06M7/00;G06M1/10 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 闫有幸;丁泽亮 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种物料检验装盘装置及其控制方法，装置包括传送带及下料装盘机构，传送带上设置有若干个产品容置位，上料工位与补料工位之间设有剔除机构；传送带每传送一次步长，每2N个产品容置位更替地位于补料工位；所述装置设有N组补料机构，每组补料机构包括与控制器电连接的产品取放机构及产品检测组件，产品检测组件检测该组补料机构当前对应的两个产品容置位是否容置有产品，产品取放机构受控下抓取该组补料机构当前对应的两个产品容置位中单独存在的产品、并将该抓取的产品放入该组补料机构下一次对应的两个产品容置位中单独存在的欠品位中；下料装盘机构对偶数个连续的产品进行夹取并装盘。本发明能够剔除不良品及对欠品位进行补料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 检验 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海华冠科技股份有限公司，未经珠海华冠科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010044345.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
