[发明专利]一种无人机降落引导系统及其方法、充电平台、无人机在审
| 申请号： | 202010044302.4 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111137463A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;宋晨晖;程子啸 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08;B64D47/08;B60L53/36;B60L53/37;G06K17/00 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机降落引导系统及其方法、充电平台、无人机，包括：充电平台、无人机，其中：所述充电平台的表面设置至少两个不同的视觉识别标签模块，所述视觉识别标签模块用于在所述无人机在降落过程中提供图像定位信息；所述无人机捕捉识别所述充电平台表面的不同的视觉识别标签模块的图像定位信息，自动控制无人机在降落阶段调整下降位置，自动降落在所述充电平台上。通过本发明实施例，可以确保无人机在无人值守方式下降落过程顺畅、降落地点准确，从而实现无人机的全自动化的分布式部署，使无人机的展开和回收能以无人值守的方式实现，使无人机作业结束后自动返回充电平台自动充电，降低人工维保成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 引导 系统 及其 方法 充电 平台 | ||
【主权项】：
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