[发明专利]一种基于车路协同的定位方法及系统、介质和车载设备在审
| 申请号： | 202010042757.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111276000A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张毅;邓翔天;许惠乐;姚丹亚;裴欣;王哲 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 王康;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于车路协同的定位方法及系统、介质和车载设备，应用于车辆，所述方法包括：在所述车辆位于路侧设备所管理的预设区域时，接收所述路侧设备所广播的定位数据，其中，所述定位数据包括：所述路侧设备的坐标值和所述路侧设备对应的伪距观测值；获取所述车辆对应的伪距观测值；根据所述定位数据，对所述车辆对应的伪距观测值进行伪距修正处理，得到修正后的伪距观测值；基于修正后的伪距观测值，计算出修正后的所述车辆的坐标值。如此，能够提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 定位 方法 系统 介质 车载 设备 | ||
【主权项】：
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