[发明专利]地板安装机构及具有其的地板安装机器人

摘要

本发明公开了一种地板安装机构及具有其的地板安装机器人，其中地板安装机构包括：转轴、伸缩推动组件和导向组件。伸缩推动组件包括：伸缩机构和第一推动件，伸缩机构可转动连接在转轴上，伸缩机构的长度可调。第一推动件连接在伸缩机构的输出端上，第一推动件适于止抵在地板的侧边上以推动地板。导向组件与输出端相连，导向组件限定出导向轨迹以使伸缩机构伸缩时输出端按照导向轨迹活动，导向轨迹中邻近转轴的一端高于远离转轴的一端。本发明实施例的地板安装机构，伸缩机构伸缩运动改变长度的同时按照导向轨迹活动，第一推动件依次接触地板、并对地板侧边施力而推动地板侧边、下压地板。安装后的地板表面平整、间隙小，安装质量好。