[发明专利]地板安装机构及具有其的地板安装机器人

说明书

本发明公开了一种地板安装机构及具有其的地板安装机器人，其中地板安装机构包括：转轴、伸缩推动组件和导向组件。伸缩推动组件包括：伸缩机构和第一推动件，伸缩机构可转动连接在转轴上，伸缩机构的长度可调。第一推动件连接在伸缩机构的输出端上，第一推动件适于止抵在地板的侧边上以推动地板。导向组件与输出端相连，导向组件限定出导向轨迹以使伸缩机构伸缩时输出端按照导向轨迹活动，导向轨迹中邻近转轴的一端高于远离转轴的一端。本发明实施例的地板安装机构，伸缩机构伸缩运动改变长度的同时按照导向轨迹活动，第一推动件依次接触地板、并对地板侧边施力而推动地板侧边、下压地板。安装后的地板表面平整、间隙小，安装质量好。

技术领域

本发明属于地板安装技术领域，具体是一种地板安装机构及具有其的地板安装机器人。

背景技术

现有的地板多使用锁扣式连接，如强化木地板采用榫槽咬合连接。安装时，地板长边需要倾斜一定角度装入已安装的地板的长边凹槽中，然后压平，再推动或敲击短边以安装，才能最终实现木地板的安装。若采用简单的下压工具、敲击工具进行地板长边、短边的安装时，安装效率低下、工作劳动强度大，且安装后的地板之间缝隙较大，地板和地板之间不能紧密连接，安装质量差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种地板安装机构，所述地板安装机构可沿着特定的轨迹自动安装地板，解决了人工安装地板效率低、安装质量差的问题。

本发明还旨在提出一种具有上述地板安装机构的地板安装机器人。

根据本发明实施例的一种地板安装机构，所述地板安装机构适于安装地板，所述地板安装机构包括：转轴；伸缩推动组件，所述伸缩推动组件包括：伸缩机构，所述伸缩机构可转动连接在所述转轴上，且所述伸缩机构的长度可调；第一推动件，所述第一推动件连接在所述伸缩机构的输出端上，所述第一推动件适于止抵在所述地板的侧边上以推动所述地板；导向组件，所述导向组件与所述输出端相连，所述导向组件限定出导向轨迹以使所述伸缩机构伸缩时所述输出端按照所述导向轨迹活动，所述导向轨迹中邻近所述转轴的一端高于远离所述转轴的一端。

根据本发明实施例的地板安装机构，通过调整转轴，可使伸缩推动组件进行翻转以调整整体的位置，方便在第一推动件朝向地板的同时，使得输出端与导向组件连接后形成配合关系，当伸缩机构伸缩运动改变长度时，伸缩机构按照导向轨迹活动，第一推动件依次接触地板、并对地板侧边施力而推动地板侧边和下压地板，地板可快速完成安装。安装后的地板表面平整、间隙小，安装质量好。

根据本发明一个实施例的地板安装机构，所述导向组件包括：导轮，所述导轮连接在所述输出端上；导轨基板，所述导轨基板上设有轨道槽，所述导轮配合在所述轨道槽内，所述导轮在沿所述轨道槽活动时所述导轮的中心的路径构成所述导向轨迹。

根据本发明一个实施例的地板安装机构，所述导向轨迹形成为多线段，多线段的每一段为直线段或者弧形线段；其中，多线段中距离所述转轴最远的一段，在远离所述转轴的方向上向下延伸设置，且该段在单位水平长度变化下高度的变化量最大，在所述输出端导至该段之前，所述第一推动件适于推动所述地板卡接至已安装地板上。