[发明专利]动态环境下基于激光雷达的点云配准方法有效
申请号: | 202010040679.2 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111275748B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 邱佳月;李志敏;赖际舟;吕品;刘建业 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 姜慧勤 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了动态环境下基于激光雷达的点云配准方法,包括如下步骤:(1)读取 |
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搜索关键词: | 动态 环境 基于 激光雷达 点云配准 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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