[发明专利]位置姿势推定装置以及位置姿势推定方法有效
| 申请号： | 202010040631.1 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112345798B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 西山学;大木丰 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社 |
| 主分类号： | G01P21/02 | 分类号： | G01P21/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式提供实现精度高的推定的位置姿势推定装置以及位置姿势推定方法。实施方式的位置姿势推定装置具备副传感器输入部、速度传感器状态判定部、标度推定部以及位置姿势信息修正部。副传感器输入部受理副传感器的输出，该副传感器基于速度传感器的输出值以外的信息来取得与移动量有关的信息。速度传感器状态判定部判定能否信赖所述速度传感器的输出值。标度推定部基于所述速度传感器的输出值和所述副传感器的输出值中的至少一个，推定移动量的大小。位置姿势信息修正部基于所述标度推定部推定出的移动量的大小，对位置姿势信息进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 姿势 推定 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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