[发明专利]一种基于力矩闭环的伺服电机对拖检测系统在审
| 申请号： | 202010039512.4 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110850293A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘星锦;温志庆;王宏;邓锦祥 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G05B11/42 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于力矩闭环的伺服电机对拖检测系统，扭矩传感器采集电机扭矩信号并输出，将检测到的力矩反馈信号与标准力矩信号进行比较，二者的偏差通过PID模块进行调节，PID模块以电流信号的方式输出给电机控制模块，电机控制模块输出占空比可调PWM信号，经过电机驱动器调理最终作用于电机，以模拟伺服电机复杂的加载工况；本技术方案使用单独的PID模块做负反馈控制判断，大幅提高被测电机和负载电机的PID调节速度，满足伺服电机转速、转矩动态响应快速测量；而且通过设置第一力矩闭环和第二力矩闭环，可以使负载电机和被测电机之间形成互相独立的控制，使被测电机可以实现复杂工作工况的快速切换或者模拟，满足检测要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 力矩 闭环 伺服 电机 检测 系统 | ||
【主权项】：
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