[发明专利]一种具有双数据通道的EtherCAT主站系统在审
| 申请号： | 202010037631.6 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111123806A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 马平;苏攀杰;刘胜旺;叶永盛;邓腾飞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 李庆伟 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种具有双数据通道的EtherCAT主站系统，包括微处理器、随机存取单元、FPGA模块和以太网物理层模块，并通过以太网物理层模块连接一组伺服从站；通过随机存取单元配合微处理器对EtherCAT主站协议栈进行运行和维护；过程数据驱动模块以驻留在FPGA存储模块中的过程数据镜像为数据源，使用实时数据通道实现主站的周期性通信；微处理器无需取走过程数据镜像，而是通过地址映射通信总线进行字节访问。本申请利用硬件优化了数据传输路径，降低了周期性通信的延迟和抖动，可实现较短的主站周期，适用于数控机床高速插补运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双数 通道 ethercat 系统 | ||
【主权项】：
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