[发明专利]一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010030638.5 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111854766B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 郑茂宗;周景超;许鹏飞;白冰;邢腾飞;韩佳彤;邵蔚;刘宗岳 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G06V20/58;G06V10/25;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该道路信息确定方法包括：获取目标道路路口的至少一帧图像信息，并基于所述图像信息提取所述目标道路路口的当前车道属性信息；获取所述目标道路路口处当前不同类型的车道属性信息对应的轨迹信息；基于所述当前车道属性信息、预存的车道属性信息和所述轨迹信息，确定所述目标道路路口的道路信息是否发生更新，并在确定发生更新后，将所述目标道路路口的所述当前车道属性信息输出。本申请提供了一种准确地确定道路的车道属性信息的方法，在确定车道属性信息更新后，将道路的车道属性信息及时输出，便于导航系统基于更新后的车道属性信息进行准确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 信息 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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