[发明专利]一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该道路信息确定方法包括：获取目标道路路口的至少一帧图像信息，并基于所述图像信息提取所述目标道路路口的当前车道属性信息；获取所述目标道路路口处当前不同类型的车道属性信息对应的轨迹信息；基于所述当前车道属性信息、预存的车道属性信息和所述轨迹信息，确定所述目标道路路口的道路信息是否发生更新，并在确定发生更新后，将所述目标道路路口的所述当前车道属性信息输出。本申请提供了一种准确地确定道路的车道属性信息的方法，在确定车道属性信息更新后，将道路的车道属性信息及时输出，便于导航系统基于更新后的车道属性信息进行准确导航。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车载导航系统是利用车载全球定位系统(Global Positioning System，GPS)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶员去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。

在驾驶员开车行驶过程中，不可避免地会遇到各种道路路口，每种道路路口均包含车道转向信息、潮汐车道信息和公交车道信息等一种或多种路口车道属性信息，当驾驶员行驶接近道路路口时，车载导航系统将通过识预存的路口车道属性信息对驾驶员提前进行导航指示。

因此，准确的路口车道属性信息对车载导航系统的准确导航起着重要作用，由于存在定位误差，GPS定位方式获取路口车道属性信息的准确性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种道路信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够准确地确定道路的车道属性信息，并在确定车道属性信息更新后，将道路的车道属性信息及时输出，便于导航系统基于更新后的车道属性信息进行准确导航。

第一方面，本申请实施例提供了一种道路信息确定方法，包括：

获取目标道路路口的至少一帧图像信息，并基于所述图像信息提取所述目标道路路口的当前车道属性信息；

获取所述目标道路路口处当前不同类型的车道属性信息对应的轨迹信息；

基于所述当前车道属性信息、预存的车道属性信息和所述轨迹信息，确定所述目标道路路口的道路信息是否发生更新，并在确定发生更新后，将所述目标道路路口的所述当前车道属性信息输出。

在一些实施方式中，所述获取目标道路路口的至少一帧图像信息，包括：

获取多个车辆终端的行车记录仪采集的所述目标道路路口的至少一帧图像信息。

在一些实施方式中，若所述图像信息包括多帧，所述当前车道属性信息包括当前车道转向信息，按照以下方式提取所述目标道路路口的当前车道转向信息：

将多帧所述图像信息输入预先训练的目标对象检测模型进行目标对象识别，得到每帧所述图像信息中的车道转向标注结果，每帧图像信息中的所述车道转向标注结果包括车道转向类型以及车道转向位置信息；

将每帧所述图像信息输入预先训练的车道线识别模型进行车道线识别，得到每帧所述图像信息中的车道分割线标注结果，每帧所述图像信息中的所述车道分割线标注结果包括车道线类型和车道线位置信息；

基于每帧所述图像信息对应的所述车道转向类型、所述车道转向位置信息、所述车道线类型以及车道线位置信息，确定所述目标道路路口处的每条车道的当前车道转向信息。

在一些实施方式中，所述基于每帧所述图像信息对应的所述车道转向类型、所述车道转向位置信息、所述车道线类型以及车道线位置信息，确定所述目标道路路口处的每条车道的当前车道转向信息，包括：

基于每帧所述图像信息对应的所述车道线类型和所述车道线位置信息，确定该帧图像信息中的所述目标道路路口处的每条车道对应的车道位置信息；