[发明专利]一种多工位变距机械手装置在审
申请号: | 202010029933.9 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN111168341A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 刘于超;范文婧;高阳;李振东;杨艳;崔胜胜;李琰;李汐;马福龙;华书蓓;马斌;张永敏 | 申请(专利权)人: | 国网青海省电力公司电力科学研究院 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 810008 青*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | 本发明提供了一种多工位变距机械手装置,包括多组机械手模块,至少有一组机械手模块与变距模块固定,所述变距模块包括滑动机构,所述滑动机构在动力机构的带动下在安装底板上定向滑动调整相邻所述机械手模块之间的距离。本发明提供的一种多工位变距机械手装置,通过变距模块,根据待抓取的各部件/产品的间距对对机械手模块位置进行有效电动调整,提整精度高,省时省力,而且提高了多工位机械手装置的适用范围,实际了部件/产品取放的自动化,提高了生产装配/测试效率,又保障了产品的合格率。 | ||
搜索关键词: | 一种 多工位变距 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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