[发明专利]一种毫米波雷达外参数在线标定方法有效
| 申请号： | 202010026381.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111060881B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 谢国涛;汪东升;秦晓辉;王晓伟;边有钢;胡满江;徐彪;秦兆博;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明通过对毫米波雷达及参考传感器进行数据处理，根据全局最近邻算法进行粗估计，根据局部最近邻算法确定目标对应关系，根据目标尺寸信息去除错误对应目标对，重复迭代确定对应关系和去除错误目标对，直到标定结构达到预设精度，从而求解毫米波的外参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 参数 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
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